Fil de navigation
Connexion
Grimpez à bord du simulateur
En aéronautique et en automobile on conçoit des simulateurs pour réaliser des essais, mais de façon virtuelle. En véhicule solaire, l'une des principales problématique est l'énergie. Environ 90% de l'énergie vient du panneau, le reste des batteries. Les calculs deviennent trop complexes et trop nombreux pour utiliser uniquement un tableur.
The MathWorks a conçu MATLAB, un puissant outil de développement technique. Démarré à la fin 2008 et réalisé sous MATLAB, le projet de simulateur s'améliore sans cesse afin de répondre aux différentes questions concernant le panneau, la motorisation, les batteries, et l'aérodynamique. En plus de la théorie, l'expérience acquise avec Hélios IV permet de réellement confronter le simulateur à la réalité, grâce aux télémesures effectuées lors du World Solar Challenge (WSC) 2009.
Parmi les dizaines de paramètres calculés, on observe ici l'échange de puissance (en Watts) entre le panneau (en jaune), les batteries (en bleu) et le moteur (en rouge) au cours d'une journée. On a déjà évoqué ce qui influe sur la puissance fournie par le panneau. Mais l'autre grand poste énergétique, c'est le moteur.
A vitesse constante, la pente de la route influe beaucoup sur la puissance appelée par le moteur. On le voit facilement lorsqu'on monte ou on descend une pente à vélo, sauf que le moteur, ce sont vos jambes. C'est ici que la NASA (National Aeronautics and Space Administration) nous est aussi bien utile. Grâce à une navette spatiale dédiée, elle a réalisé une topographie précise du monde, c'est-à-dire qu'elle a mesuré l'élevation du sol. Les résultats de cette mission, appelée SRTM (Shuttle Radar Topography Mission), sont disponibles gratuitement. En associant ces données et le tracé de la route extrait de Google Maps, on calcule dans Matlab le dénivelé le long de la route.
Avec un point tous les 70m, la simulation permet de savoir quel effort le moteur doit fournir. Et grâce au modèle électrique du moteur (développé par le CSIRO) et du contrôleur moteur (développé par Tritium), on peut remonter la chaine énergétique du pneu jusqu'aux batteries. On peut ainsi estimer la consommation du véhicule et rouler paisiblement. Enfin, le plus vite possible quand même !
Voir aussi: